Роботы для лазерной сварки в основном делятся на качающиеся роботы и оборудование для лазерной сварки. Основная часть состоит из робота и шкафа управления (аппаратное и программное обеспечение). Оборудование для лазерной сварки состоит из механизма подачи проволоки, источника сварочного тока и сварочной горелки.
Интеллектуальные роботы также должны иметь сенсорные системы, такие как лазерные датчики или камеры, а также устройства их управления. В настоящее время большая часть производимых роботов для лазерной сварки представляют собой шарнирные роботы, причем подавляющее большинство из них имеют 6 осей. Среди них оси 1, 2 и 3 могут направлять конечные инструменты в разные пространственные положения, а оси 4, 5 и 6 удовлетворяют различным требованиям к положению инструмента.
Верхняя рука робота-параллелограмма приводится в движение тягой. Тяга и нижний рычаг образуют две стороны параллелограмма, отсюда и название. Ранние разработки роботов-параллелограммов имели относительно небольшое рабочее пространство (ограниченное передней частью робота), что затрудняло работу в перевернутом положении. Текущая разработка нового типа робота-параллелограмма (параллельный робот) позволила расширить рабочее пространство сверху, сзади и снизу робота без проблем с жесткостью робота измерительного типа, что привлекло широкое внимание. Эта конструкция подходит не только для легких, но и для тяжелых роботов. В последние годы большинство роботов для точечной сварки выбрали роботов с параллелограммной структурой.
Основным преимуществом маятниковой (с боковой установкой) конструкции является широкий диапазон движений верхнего и нижнего рычагов, что позволяет рабочему пространству робота практически достигать сферы. Таким образом, этот тип робота может работать на стойке вверх ногами, чтобы сэкономить место и облегчить перемещение объектов на земле. Однако этот тип робота с боковым расположением имеет консольную конструкцию по 2 и 3 осям, что снижает жесткость робота. Обычно он подходит для роботов с небольшой нагрузкой и используется для дуговой сварки, резки или напыления.
Руки и запястья сварочных роботов являются основными движущимися частями. Любая сконструированная рука робота имеет три степени свободы, что гарантирует, что конец руки может достичь любой точки в пределах ее рабочего диапазона. Три степени свободы запястья представляют собой вращательное движение вокруг трех взаимно перпендикулярных координатных осей X, Y и Z в пространстве, обычно называемое движением крена, тангажа и рыскания.
С развитием технологий ЧПУ и робототехники, электронных технологий и компьютерных технологий автоматические сварочные роботы становятся все более технологичными с момента их использования в производстве.
Преимущества роботов для лазерной сварки.
1.Повысить производительность труда и снизить требования к эксплуатационным навыкам работников.
2. В то же время стабилизировать и улучшить качество сварки и иметь возможность отражать качество сварки в числовой форме.
3.Сокращен цикл подготовки к обновлению продукта и снижены соответствующие инвестиционные затраты.
4. Роботы для лазерной сварки также повышают трудоемкость рабочих, а роботы могут работать во вредных средах.
